В "Динамо" Михалик перешел в январе 2006 года. До этого четыре сезона отыграл за столичный ЦСКА в первой лиге, один на правах аренды в высшем дивизионе за "Закарпатье". Наставник "Динамо" Анатолий Демьяненко уже на первых зимних сборах по достоинству оценил потенциал новичка и периодически подпускал к основному составу. Но уже через полгода место Михалика в "старте" не обсуждалось. Сперва воспитанник волынского футбола выступал в центре полузащиты, а с приходом Юрия Семина был переведен в защиту. И это при том, что до "Динамо" Тарас играл в атаке!

Надежная и эффективная игра динамовца не осталась незамеченной тренером национальной сборной Украины Олегом Блохиным. Именно при нем Михалик дебютировал в главной команде страны. За три года выступлений в "Динамо" Тарас заслужил авторитет партнеров и болельщиков. Как должное была воспринята капитанская повязка, на руке с которой 25-летний защитник не единожды выводил свою команду на поле.

В игре Премьер-лиги с "Зарей" Тарас Михалик получил травму и вынужден пропустить несколько важных матчей "Динамо".